Når parringstiden nærmede sig, sloges hannerne sandsynligvis med hinanden om hunnerne.
Først truede de hinanden, så klaskede de hovederne mod hinanden eller slog med deres klobesatte fødder.
Han-dinosaurer med kraftige stemmer og store kamme jog dem sikkert væk for at tiltrække deres hunner.
Efter parringen lagde hun-dinosaurerne æg. Nogle hunner har sikkert dækket deres æg med sand og efterladt dem, hvor de så er blevet udklækket i solen.
Andre dinosaurer byggede reder med mudderrende omkring og udrugede deres æg ligesom høns. Det er sandsynligt, at nogle hun-dinosaurer fødte levende unger, som mange pattedyr gør.
Nogle dinosaurer ynglede i grupper på bjergskåninger.

De voksne dinosaurer skiftedes til at bevogte ungerne. Når ungerne blev gamle nok til selv at finde føde, blev de ofte beskyttet i flokke af de voksne dinosaurer. Mange dinosaurerunger har sikkert ikke overlevet. De blev angrebet og dræbt af kødædende dyr.
Nogle voksne dinosaurer dræbte deres unger, hvis de var syge eller sårede. Det er imidlertidigt meget sandsynligt, at nogle få dinosaurer er blevet hundrede år eller mere.